客戶(hù)：上海華莊模具有限公司 現(xiàn)場(chǎng)需求：2臺(tái)點(diǎn)焊工作站（1臺(tái)DX100和DX200），1臺(tái)激光焊倒掛機(jī)器人工作站（NX100），1臺(tái)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人地軌工作站(ESTUN)，總共4個(gè)工作站需要搬遷至南通，后期再進(jìn)行恢復(fù)。 現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題： 1、拆卸激光焊倒掛機(jī)器人時(shí)，發(fā)現(xiàn)吊裝位置有限，拆除時(shí)怕受力不平衡在空中擺動(dòng)會(huì)造成磕碰損壞。 2、拆卸國(guó)產(chǎn)機(jī)器人ESTUN時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人伺服報(bào)錯(cuò)頻繁。? 處理： （1）在原有兩個(gè)吊裝點(diǎn)的境況下，加了一根繩做牽引，拆卸過(guò)程中，螺絲松對(duì)角，以免拆除一側(cè)導(dǎo)致受力不均別死以及產(chǎn)生磕碰等損壞因素。 （2）將機(jī)器人調(diào)整到一個(gè)比較收縮的姿態(tài)，在拆除和外部軸軌道的螺絲后，用兩個(gè)加長(zhǎng)吊帶穿過(guò)吊裝孔進(jìn)行吊裝作業(yè)。 ?? 結(jié)果：四個(gè)站點(diǎn)成功拆卸，等待后續(xù)客戶(hù)通知，恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)！ 用時(shí)：4天

客戶(hù)：開(kāi)封市華誠(chéng)汽車(chē)零部件有限公司 現(xiàn)場(chǎng)需求：安裝8臺(tái)SP165安川機(jī)器人以及底座。 現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題： 1、線(xiàn)槽橋架運(yùn)輸緩慢。 2、現(xiàn)場(chǎng)滑臺(tái)兩邊水平誤差太大，導(dǎo)致滑軌兩邊無(wú)法安裝。 處理：（1～2）與客戶(hù)溝通，我們配合客戶(hù)的解決方案進(jìn)行處理；放置8臺(tái)機(jī)器人底座，打好地腳，放置機(jī)器人，擰好螺絲，檢查地腳穩(wěn)固。 結(jié)果：按時(shí)安裝完成，滑軌水平，地腳穩(wěn)固。 用時(shí)：3天 溝通是解決大部分問(wèn)題的捷徑！

大連。ABB機(jī)器人IRB6660，沖壓線(xiàn)，3軸卡死，軸承損壞，鏈接軸損壞。下班前半小時(shí)接報(bào)修，查庫(kù)存，備貨，第二天一早，小夏工帶著備件與工具打飛的前去大連現(xiàn)場(chǎng)，與正在現(xiàn)場(chǎng)保養(yǎng)安川機(jī)器人的王工匯合接著加班把這個(gè)處理完，謝謝客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的各種配合和支持也謝謝大飛遠(yuǎn)程技術(shù)支持，當(dāng)天完成備件更換，手動(dòng)測(cè)試正常，第二天一早開(kāi)班低速試打片，慢慢提速100%，完工。

武漢。ABB機(jī)器人IRB2400，根據(jù)故障現(xiàn)象，判斷本體線(xiàn)纜損壞，拆卸盤(pán)管，更換本體線(xiàn)纜，中間過(guò)程有點(diǎn)不順利，最終根據(jù)圖紙現(xiàn)場(chǎng)查找原因，現(xiàn)場(chǎng)跟蹤陪產(chǎn)。

長(zhǎng)春。安川ES165D維修，3臺(tái)更換U軸密封，3臺(tái)更換B/T軸密封，保養(yǎng)，檢測(cè)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)排班，分兩階段實(shí)施完成。第一階段王工更換B/T軸，了解現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人工作站布局情況，因?yàn)槠鸬蹩臻g有限，評(píng)估有一定施工阻礙，溫總再次到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)吊裝方式，溝通確認(rèn)施工計(jì)劃，第二階段張主任帶隊(duì)更換U軸及保養(yǎng)檢測(cè)?，F(xiàn)場(chǎng)客戶(hù)鼎力協(xié)助+王工張主任技術(shù)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)，順利完成經(jīng)典案例。

武漢中設(shè)發(fā)那科項(xiàng)目

鄭州日產(chǎn)頂蓋項(xiàng)目

特斯拉GF3項(xiàng)目

ABB1600，安裝三軸電機(jī)，更換DSQC406驅(qū)動(dòng)，恢復(fù)生產(chǎn)，小夏工獨(dú)立完成這一系列操作。

本特勒項(xiàng)目，昆山預(yù)集成現(xiàn)場(chǎng)。昆山諾克集成，楊工夏工機(jī)器人調(diào)試。

湖南客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，ABB6640機(jī)器人無(wú)法正常聯(lián)機(jī)，控制柜內(nèi)部進(jìn)水導(dǎo)致短路，電源板、電源分配板、主機(jī)箱損壞。報(bào)修接到當(dāng)天至現(xiàn)場(chǎng)檢修及判斷故障，第二天中午備件由其他同事送達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，排除故障，恢復(fù)生產(chǎn)狀態(tài)。

無(wú)錫客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，安川NX100機(jī)器人和DX200示教器相兼容。在NX系列機(jī)器人老化，備件交期時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)候，這種處理辦法讓客戶(hù)低成本且快效的恢復(fù)生產(chǎn)。

秦皇島現(xiàn)場(chǎng)，更換ABB660機(jī)器人的第二軸減速機(jī)，拆卸、安裝、調(diào)整、增加潤(rùn)滑油，順利完成。

煙臺(tái)捷眾改造，安川機(jī)器人、FANUC機(jī)器人，點(diǎn)焊、弧焊及螺柱焊應(yīng)用調(diào)試，共92臺(tái)。

ABB標(biāo)準(zhǔn)站，K4項(xiàng)目新加三套夾具，軌跡示教，架構(gòu)修改。

機(jī)器人搬運(yùn)軌跡調(diào)試

機(jī)器人抓放程序調(diào)試

玻璃廠(chǎng)ABB7600機(jī)器人保養(yǎng)，更換本體線(xiàn)纜。