客戶(hù)：上海華莊模具有限公司
現場(chǎng)需求：2臺點(diǎn)焊工作站（1臺DX100和DX200），1臺激光焊倒掛機器人工作站（NX100），1臺國產(chǎn)機器人地軌工作站(ESTUN)，總共4個(gè)工作站需要搬遷至南通，后期再進(jìn)行恢復。
現場(chǎng)問(wèn)題：
1、拆卸激光焊倒掛機器人時(shí)，發(fā)現吊裝位置有限，拆除時(shí)怕受力不平衡在空中擺動(dòng)會(huì )造成磕碰損壞。
2、拆卸國產(chǎn)機器人ESTUN時(shí)，發(fā)現機器人伺服報錯頻繁。 
處理：
（1）在原有兩個(gè)吊裝點(diǎn)的境況下，加了一根繩做牽引，拆卸過(guò)程中，螺絲松對角，以免拆除一側導致受力不均別死以及產(chǎn)生磕碰等損壞因素。
（2）將機器人調整到一個(gè)比較收縮的姿態(tài)，在拆除和外部軸軌道的螺絲后，用兩個(gè)加長(cháng)吊帶穿過(guò)吊裝孔進(jìn)行吊裝作業(yè)。   
結果：四個(gè)站點(diǎn)成功拆卸，等待后續客戶(hù)通知，恢復現場(chǎng)！
用時(shí)：4天