客戶(hù)：上海華莊模具有限公司 現場(chǎng)需求：2臺點(diǎn)焊工作站（1臺DX100和DX200），1臺激光焊倒掛機器人工作站（NX100），1臺國產(chǎn)機器人地軌工作站(ESTUN)，總共4個(gè)工作站需要搬遷至南通，后期再進(jìn)行恢復。 現場(chǎng)問(wèn)題： 1、拆卸激光焊倒掛機器人時(shí)，發(fā)現吊裝位置有限，拆除時(shí)怕受力不平衡在空中擺動(dòng)會(huì )造成磕碰損壞。 2、拆卸國產(chǎn)機器人ESTUN時(shí)，發(fā)現機器人伺服報錯頻繁。? 處理： （1）在原有兩個(gè)吊裝點(diǎn)的境況下，加了一根繩做牽引，拆卸過(guò)程中，螺絲松對角，以免拆除一側導致受力不均別死以及產(chǎn)生磕碰等損壞因素。 （2）將機器人調整到一個(gè)比較收縮的姿態(tài)，在拆除和外部軸軌道的螺絲后，用兩個(gè)加長(cháng)吊帶穿過(guò)吊裝孔進(jìn)行吊裝作業(yè)。 ?? 結果：四個(gè)站點(diǎn)成功拆卸，等待后續客戶(hù)通知，恢復現場(chǎng)！ 用時(shí)：4天

客戶(hù)：開(kāi)封市華誠汽車(chē)零部件有限公司 現場(chǎng)需求：安裝8臺SP165安川機器人以及底座。 現場(chǎng)問(wèn)題： 1、線(xiàn)槽橋架運輸緩慢。 2、現場(chǎng)滑臺兩邊水平誤差太大，導致滑軌兩邊無(wú)法安裝。 處理：（1～2）與客戶(hù)溝通，我們配合客戶(hù)的解決方案進(jìn)行處理；放置8臺機器人底座，打好地腳，放置機器人，擰好螺絲，檢查地腳穩固。 結果：按時(shí)安裝完成，滑軌水平，地腳穩固。 用時(shí)：3天 溝通是解決大部分問(wèn)題的捷徑！

大連。ABB機器人IRB6660，沖壓線(xiàn)，3軸卡死，軸承損壞，鏈接軸損壞。下班前半小時(shí)接報修，查庫存，備貨，第二天一早，小夏工帶著(zhù)備件與工具打飛的前去大連現場(chǎng)，與正在現場(chǎng)保養安川機器人的王工匯合接著(zhù)加班把這個(gè)處理完，謝謝客戶(hù)現場(chǎng)的各種配合和支持也謝謝大飛遠程技術(shù)支持，當天完成備件更換，手動(dòng)測試正常，第二天一早開(kāi)班低速試打片，慢慢提速100%，完工。

武漢。ABB機器人IRB2400，根據故障現象，判斷本體線(xiàn)纜損壞，拆卸盤(pán)管，更換本體線(xiàn)纜，中間過(guò)程有點(diǎn)不順利，最終根據圖紙現場(chǎng)查找原因，現場(chǎng)跟蹤陪產(chǎn)。

長(cháng)春。安川ES165D維修，3臺更換U軸密封，3臺更換B/T軸密封，保養，檢測，根據現場(chǎng)生產(chǎn)排班，分兩階段實(shí)施完成。第一階段王工更換B/T軸，了解現場(chǎng)機器人工作站布局情況，因為起吊空間有限，評估有一定施工阻礙，溫總再次到現場(chǎng)確認吊裝方式，溝通確認施工計劃，第二階段張主任帶隊更換U軸及保養檢測?，F場(chǎng)客戶(hù)鼎力協(xié)助+王工張主任技術(shù)無(wú)風(fēng)險，順利完成經(jīng)典案例。

武漢中設發(fā)那科項目

鄭州日產(chǎn)頂蓋項目

特斯拉GF3項目

ABB1600，安裝三軸電機，更換DSQC406驅動(dòng)，恢復生產(chǎn)，小夏工獨立完成這一系列操作。

本特勒項目，昆山預集成現場(chǎng)。昆山諾克集成，楊工夏工機器人調試。

湖南客戶(hù)現場(chǎng)，ABB6640機器人無(wú)法正常聯(lián)機，控制柜內部進(jìn)水導致短路，電源板、電源分配板、主機箱損壞。報修接到當天至現場(chǎng)檢修及判斷故障，第二天中午備件由其他同事送達現場(chǎng)，排除故障，恢復生產(chǎn)狀態(tài)。

無(wú)錫客戶(hù)現場(chǎng)，安川NX100機器人和DX200示教器相兼容。在NX系列機器人老化，備件交期時(shí)間長(cháng)的時(shí)候，這種處理辦法讓客戶(hù)低成本且快效的恢復生產(chǎn)。

秦皇島現場(chǎng)，更換ABB660機器人的第二軸減速機，拆卸、安裝、調整、增加潤滑油，順利完成。

煙臺捷眾改造，安川機器人、FANUC機器人，點(diǎn)焊、弧焊及螺柱焊應用調試，共92臺。

ABB標準站，K4項目新加三套夾具，軌跡示教，架構修改。

機器人搬運軌跡調試

機器人抓放程序調試

玻璃廠(chǎng)ABB7600機器人保養，更換本體線(xiàn)纜。